Autotaksi prijevoz definiran je kao uslužna djelatnost koja bi trebala biti dostupna građanima u svim gradovima. Zakonom je određeno da se autotaksi prijevoz obavlja na području jedinice lokalne samouprave koja je sjedište/prebivališta prijevoznika, u skladu s kojim je Gradsko vijeće grada Virovitice donijelo Odluku o osnivanju autotaksi prijevoza na svom području još 2009. godine.
S obzirom da se u gradu Virovitici do sada nije pokazao interes od fizičkih i pravnih osoba sa sjedištem/prebivalištem na području Grada, poučeni iskustvom drugih gradova, kolegij gradonačelnika prihvatio je izmjenu Odluke o autotaksi prijevozu, kojom se omogućuje da se Dozvolu za obavljanje autotaksi prijevoza može izdati fizičkoj ili pravnoj osobi koja nema sjedište/prebivalište na području Grada Virovitice, ukoliko nema zainteresiranih prijevoznika sa područja Grada. Cilj donošenja takve odluke je da se na području grada Virovitice organizira autotaksi prijevoz, kojeg nema već nekoliko godina.